InfraROB

Ámbito de Innovación y Objetivos

Con el objetivo de la reducción de la exposición de los trabajadores al tráfico viario, así como su ubicación en las inmediaciones de la maquinaria pesada de construcción, incrementando la disponibilidad de las redes de transporte, reduciendo el coste de las tareas repetitivas e incrementando la seguridad de los usuarios de la vía, InfraROB promueve avances significativos en la automatización, robotización y modularización de tareas constructivas en trabajos de asfaltado viario (siendo este el tipo de pavimento más ampliamente utilizado en Europa, suponiendo hasta el 90% del conjunto de carreteras y autopistas).

El proyecto desarrolla, de este modo, sistemas y maquinaria robotizados y autónomos para pavimentar, repavimentar, reparar grietas o baches sobre la superficie viaria, así como para el marcado de líneas. Unido a lo anterior, el proyecto desarrolla sistemas de seguridad robotizados para los trabajadores y los usuarios de la vía, además de  elementos constructivos modulares para su instalación conformaciones de drenaje viario longitudinal, alcanzando un un mejor nivel de instalación en etapas constructivas o de reparación.

El proyecto actualizará Sistemas de Gestión de Pavimento (SGP) al uso de gemelos digitales de las redes viarias, los cuales modelicen cambios en su contraparte física a tiempo real, de cara a dar soporte a tareas de planificación de mantenimiento basado en modelos dinámicos predictivos, y en la adquisición de datos a tiempo real en cuanto a las condiciones de la vía.

Finalmente, como aspecto igualmente de alta relevancia, de cara a proporcionar seguridad y despliegue coordinado de robots de mantenimiento viario, el proyecto buscará la integración del SGP y una solución como Sistema de Gestión de Tráfico (SGT), de modo que se permita una solución holística, integrando gestión de la infraestructura y tráfico rodado durante su vida útil.

Participación de Insitu

La participación de INSITU se centra en las tareas de desarrollo de los Sistemas integrados de Gestión de Pavimento y de Gestión de Tráfico, fundamentalmente actuando como eje de desarrollo de plataformas de conexión, tratamiento y procesado de datos de entrada-salida de sistemas.

Miembros del Consorcio

Universidade de Vigo, Rina-C, Universidade do Minho, Insitu, IMC, Technische Universitat Darmstadt, Technische Hochschule Koln, Mobile Automation, TPA, NTS, AIPSS, Tiny Mobile Robots, ASFINAG, Comitee for European Construction Equiptment, Fehrl,