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Uno de los mayores problemas encontrados al trabajar con nubes de puntos, es el elevado tamaño que ocupa gran parte de ellas, lo que implica que sean muy difíciles de tratar. Para ayudar en el tratamiento de este y otros tipos de datos según diferentes criterios INSITU dispone de diferentes herramientas de uso interno que están en continuo desarrollo.

  • gestorLIDAR: a partir de una carpeta con una o varias nubes de puntos, permite al usuario segmentar un conjunto de nubes de puntos en base a diferentes criterios: tamaño de archivo, planos a determinada distancia o cuadrículas del área seleccionada por el usuario. Además, esta herramienta permite ordenar las nubes por timestamp y mezclar los puntos de los dos láseres, en el caso de que los haya, así como ecualizar la intensidad.

  • AjusteLIDAR: implementada para corregir errores de GPS mediante puntos de control, permite ajustar nubes de puntos de diferentes sensores, diferentes capturas, túneles, etc. deformando las nubes sutilmente de forma gradual a través de la trayectoria.

  • DivRD3: los datos capturados mediante la tecnología GPR tienen un tamaño demasiado grande y en ocasiones esto provoca que no se pueda trabajar con ellos cómodamente. Por ello se implementó esta herramienta, divRD3, orientada a capturas de gran dimensión y que permite segmentar los datos (radargramas) a una distancia determinada y facilitar así su tratamiento. Además, mejora la organización de los datos entregados, permitiendo al cliente localizar y cargar rápidamente el radargrama correspondiente al tramo que desea visualizar.

  • BBOX2DXF: permite disponer en un mismo fichero DXF del bounding box de todas las nubes en formato LAS contenidas en el directorio pasado como parámetro, etiquetándolo con el nombre de la nube de origen. De esta forma, el resultado puede ser visualizado en AutoCAD entre otros muchos programas, desde donde puede ser convertido a múltiples formatos y conocer qué nube o nubes tenemos que cargar para visualizar un área determinada.

  • preMSM: toolset de preparación de datos y conversión a formatos propios optimizados para una gestión altamente eficiente en las aplicaciones MS.

  • txt2shp: permite obtener generar un shape fácilmente a partir de un fichero de texto de cualquier estructura y codificación.

  • CloudFilter: permite filtrar las nubes de una carpeta para obtener otras que cumplan una determinada expresión regular (por ejemplo, los puntos de intensidad mayor a 200 nos permitiría filtrar las líneas de la carretera).

  • CAL2SIGN: herramienta para calcular los puntos kilométricos señalizados para cualquier elemento inventariado a partir de los PK calculados y señalizados en los hitos kilométricos.

  • Otras: sencillas utilidades para filtrado de imágenes utilizadas, foto más cercana a una localización, cambio de sistemas de coordenadas de ficheros en diferentes formatos, dar transparencia a ortofotos, etc.

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